Arduino sitata: sitepe ndi sitepe malangizo. Mapulogalamu ndi ntchito Arduino: pati?

Arduino ndi kapangidwe wotchuka kwambiri pakati pa mafani onse. Kodi kukhala bwino ndi iwo ndi amene sanamvepo za iye.

Arduino ndi chiyani?

Mwachidule kutchulidwa Arduino? Best mawu adzakhala: pakompyuta mlengi. Arduino ndi chida chimene inu angalenge zosiyanasiyana zamakono. Ndipotu, izi ndi hardware weniweni kompyuta nsanja konsekonse kopita. Thiabendazole angagwiritsidwe ntchito omanga madera yosavuta, ndipo kukhazikitsa ndi ntchito mwachilungamo zovuta.

Mlengi zochokera hardware awo, omwe ndi khadi athandizira-linanena bungwe. Pulogalamu bolodi ntchito zinenero zimene zochokera C / C ++. Iwo ali kutchedwa, motero, Processing / Kulumikizana. Kuyambira Gulu C anatengera kuphweka kwambiri, kotero kuti iwo mwamsanga katswiri wina, ndi kugwiritsa ntchito chidziwitso cha izi kuchita si ndithu vuto kwambiri. Kuti mukumvetsa chomasuka ntchito, amanena kuti Arduino - sitata zazimuna okonza. Ngakhale ana akhoza kumvetsa ndi "Arduino" matabwa.

Kodi n'zotheka kusonkhanitsa?

Ntchito Arduino ndithu osiyanasiyana, zikhoza kugwiritsidwa ntchito ngati ndi Mwachitsanzo losavuta zomwe aika kumapeto kwa nkhaniyi, ndi kwa asilikali mwachilungamo zovuta, kuphatikizapo manipulators maloboti ndi makina. Ena amisiri kusamalira pamaziko a m'magulu otere kuti miyala, mafoni, chitetezo ndi anaziika machitidwe nyumba, "wochenjera nyumba" dongosolo kapena monga kompyuta. Arduino-ntchito kwa oyamba, amene akhoza kuyamba kuchita ngakhale anthu amene alibe zambiri, ali kumapeto kwa nkhaniyi. Iwo akhoza kugwiritsidwa ntchito kulenga wosazindikira pafupifupi machitidwe zenizeni. Tikuthokoza kwambiri chigawo chimodzi mwachilungamo chilengedwe hardware ndi mwayi anapereka mapulogalamu Arduino.

Kumene kugula zigawo?

Akuti zigawo pachiyambi, chopangidwa mu Italy. Koma mtengo wa mayunitsi si otsika. Choncho, ambiri a makampani kapena ngakhale anthu Chotsimikizika yotentha ndi zipangizo Arduino-n'zogwirizana ndi zigawo kuti mwanthabwala dzina oyeserera zipatso. Pogula oyeserera izi sitinganene motsimikiza kuti iwo adzagwira ntchito, koma ndi mtima wofuna kupulumutsa zokumbira wanu.

Zigawo akhoza kugulidwa kapena akanema kapena payekhapayekha. Pali ngakhale zida kale Pre-kukonzekera kusonkhana magalimoto Helicopters, ndi mitundu yosiyanasiyana ya ulamuliro kapena zombo. Khazikitsani, monga chithunzi pamwambapa, kupanga China, ndalama $ 49.

Kuti mudziwe zambiri zokhudza zida

Arduino bolodi ndi losavuta microcontroller AVR, amene anali stitched bootloader ndipo ali osachepera osachepera zofunika USB-UART doko. Pali zigawo zikuluzikulu zofunika, koma mkati nkhani zingakhale bwino kuganizira chabe zigawo ziwiri izi.

Choyamba, microcontroller, limagwirira anamanga pa chiwembu chimene dongosolo ili ndi olemera. Ndondomekozi zingakhudze kukanikiza, zizindikiro kwa chilengedwe zigawo (resistors, transistors, zimatulutsa, etc ...), etc. masensa mwina Komanso mosiyana kwambiri malinga ndi ntchito zawo anafuna: .. Kuwala, mathamangitsidwe, kutentha, mtunda, kuthamanga, zopinga ndipo T. d. monga zipangizo anasonyeza akhoza ikuchitika ntchito zigawo yosavuta ku LEDs ndi tweeters zipangizo zovuta monga kusonyezedwa zojambulajambula. Monga actuators ndi amaonedwa Motors, mavavu, yolandirana, servos, solenoids, ndi ena ambiri, amene limatchula nthawi yayitali. Ndi chinachake zimene analemba MK ntchito bwino, mwa kulumikiza mawaya. Kwa ena zimagwirira muyenera adaputala azamagetsi. Koma ngati inu kwenikweni kuyamba mapulani, inu zovuta kusiya. Tsopano tiyeni tikambirane za mapulogalamu a Arduino.

Kuti mudziwe zambiri za ndondomeko mapulogalamu

Kale wokonzeka kugwira ntchito pulogalamu microcontroller otchedwa fimuweya. Kungakhale ntchito limodzi ndi ntchito Arduino, moti aliyense fimuweya ndi zofunika kusunga mu chikwatu osiyana, mofulumira ndondomeko kupeza owona ufulu. Iwo stitched kumtunda galasi njira zamakono apadera MK: mapulogalamu. Ndipo kenako "Arduino" ali ndi mwayi wina - sizikusoweka mapulogalamu. Zonse zichitike kotero kuti mapulogalamu Arduino kwa oyamba n'kosavuta. Written malamulo akhoza yodzaza mu MC mwa USB-chingwe. Kukwaniritsidwa ntchito imeneyi si mtundu wa anamanga-pasadakhale mapulogalamu ndi spetsproshivkoy - bootloader. Bootloader ndi pulogalamu yapadera imene imayamba nthawi yomweyo pambuyo kulumikiza ndi kumvetsera, pali lamulo lililonse ngati Krustalo ndi apo kapena ayi ntchito Arduino kung'anima. Ku ntchito bootloader n'kukwiya ndi ubwino wokongola kwambiri:

1. Pogwiritsa ntchito njira imodzi mwa kulankhulana sikutanthauza nthawi zina. Choncho, ntchito Arduino chiyani popanda inu kulumikiza mawaya zosiyanasiyana, ndipo pali chisokonezo ntchito zawo. Ntchito bwinobwino zokwanira kwa USB-chingwe.
2. Protection pamapindikira manja. Bweretsani ku microcontroller njerwa boma ndi fimuweya mwachindunji ndi mwachilungamo zovuta, kupsyinjika kwambiri Sikuti. Pamene akugwira bootloader kuti zoikamo oopsa inu simukhala (kudzera chitukuko cha pulogalamu, ndithudi, ndipo mukhoza kuswa chilichonse). Choncho Arduino kwa oyamba si ku mawonedwe momveka bwino ndiponso yosavuta kugwiritsa ntchito, komabe amapewa ndalama osafunika ndalama zokhudzana ndi osadziwa ntchito ndi iwo, munthu.

Ntchito kuyamba

Pamene inu muli akonzedwa, ndi soldering chitsulo wopambana, ayendetse ndi solder sayenera basi kuumba ziwembu zovuta. Iwo, ndithudi, inu mukhoza adzaonetsa, koma mwayi kupambana mu Arduino sitata wotsika ndithu ntchito zovuta. Kuphunzitsidwa ndi "kutenga" manja mungayesere kukhazikitsa ena ziwaya wosavuta zimene zingakuthandizeni kumvetsa zimene zimachitika ntchito ndi "Arduino". Monga mwa zinthu yoyamba kugwira ntchito ndi Arduino kwa oyamba kumene kungakhale bwino kuganizira:

1. Pangani anatsogolera zikuthwanima, umene ntchito kupyolera "Arduino".
2. Polumikiza batani osiyana kuti "Arduino". Pamene izi zikhoza kutheka kuti batani akhoza kusintha LED chowala ku №1.
3. Kulumikiza ndi potentiometer.
4. servo kulamulira.
5. Kulumikiza pamodzi ndi Tri-mtundu LED.
6. Kugwirizana amafotokozera piezoelectric.
7. Kulumikiza photoresist.
8. Kugwirizana zoyenda sensa ndi zizindikiro za ntchito yake.
9. Polumikiza chinyezi kapena kachipangizo kutentha.

Ntchito m'tsogolo

N'zokayikitsa kuti mukufuna "Arduino" kuti kugwirizana LEDs payekha. Ambiri mwina, mwasangalala ndi mwayi kulenga galimoto yawo RC bwato kapena zouluka ndi wowaza. Ntchito imeneyi ndi lovuta awo kukhazikitsa, imafunika nthawi yambiri ndi khama, koma potsatira iwo, inu mupeze chimene inu mukufuna: ndi zinthu zambiri ndi kapangidwe Arduino kwa oyamba.