Zokha - nzeru za kasamalidwe popanda anthu

chilakolako anthu kuloza katundu wonyong'onya ntchito pa mapewa a makina ndipo makinawa mwachindunji ndi choncho, pa Koyamba, mbali Kalanga wa zamaganizo monga ulesi. Komabe, chipangizo aliyense ayenera anakwanitsa kuti Inde, mosavuta kuposa ntchito ndekha, komanso kungakhale kovuta.

Choncho panali sayansi, dzina lake linachokera ku mawu awiri achigiriki otanthauza "omva" ndi "kanthu." Choncho, zokha - dongosolo la chidziwitso, kulola kukakamiza makina ntchito popanda munthu. chilangochi amaphunzira pa yunivesite luso ndi linachita pakati pa ophunzira si zosavuta kuposa ndakatulo "termehu". Ndipo n'zosadabwitsa kuti kuphunzira chiphunzitso cha chotero kulamulira (matchalitchi anayamba) N'zosatheka mlingo wabwino kwambiri wa maphunziro masamu apamwamba ndi sayansi.

Pulogalamu ya ulimi ndi pang'ono, kapena Sasankhana amasiyana mlingo wa kupatuka wa munthu ndi ntchito ndondomeko kulamulira. Mfundo yaikulu ndiyakuti zachuma kuthekera ake ambiri komanso zili zida luso ndi mtengo kuposa ndodo. Komabe, zochitika zasonyeza kuti amasokoneza yomalizidwa ndi apamwamba milandu kumene chinthu anthu ali chabe.

Ngati tikukambirana mfundo imeneyi mu mawonekedwe wosalira, izo zikufotokozedwa si ovuta, Chofunika, kuphunzira mfundo amafotokoza. Chief akuti matchalitchi anayamba - chinthu kulamulira, ndiye ena chipangizo kupanga kapena banja zolinga, ena mwa magawo kuti ayenera kulamulira zochita zokha. Izi zikhoza kukhala Mwachitsanzo, thanki imene mlingo madzi kapena kutentha koyenera kukhala ndi lolondola anapatsidwa. Chipika chithunzi umaimiridwa ndi kalata "A".

The chipangizo chachiwiri, zofunika polenga kulamulira dera ndi kachipangizo. Popanda, sikutheka adzaweruza dziko la kachitidwe, mwachitsanzo, mtengo wa chizindikiro linanena bungwe (kwa ife, mlingo kapena kutentha). Iwo ukufanizidwa ndi bwalo chabuluu.

A chipangizo lachitatu, popanda zomwe izo sizingakhoze zokha, - ndi yang'anira (β). Izo zikhoza kukhala zosavuta (pa wolemera), monga chitsanzo cha chitsulo, kapena zovuta, woimira unit pakompyuta ndi kasinthidwe ndi kupereka aligorivimu wapadera (njila, njila-yofunika kapena njila-yofunika-masiyanidwe). chotero kulamulira ntchito ndi kukhala ulamuliro chizindikiro aperekedwe ku wachinayi ndi otsiriza mizere mchitidwe - ndi actuator (MI). Kaya chiwembu yakulenga ya dongosolo lonse, ngati zochita zake si wonyamulidwa, izo sizigwira ntchito. MI anasankha bwalo la mtundu woyera, ndi zizindikiro "+" ndi "-" zikuimira chikhalidwe zoipa ndemanga, ndi wosiyana zochita pang'ono kusintha kolowera linanena bungwe.

Pansi chiwembu zimathandiza ndi pafupifupi njira zonse zokha makampani iliyonse. Ngakhale kuphweka akuoneka, ndi zothandiza, ngakhale amafuna kuphunzira bwino mbali zonse za maofesi kasamalidwe. Popeza kuti, monga anthu, mosiyanasiyana kwa chosokoneza zosintha (otchedwa akatswiri pa zokha zinthu zosiyanasiyana kusokoneza). Choyamba, iwo onse ali ndi nthawi kwanthawi. Chachiwiri, kufala koyefishienti ie dzuwa la mmene komanso zimasiyanasiyana kwa zinthu zosiyanasiyana. Ndipo liwiro "mathamangitsidwe" wina osiyana kulamulira njira.

Pambuyo mapangidwe ndi ulamuliro msonkhano, asaaonerera sitepe yofunika kwambiri amayamba, amene umatha zokha. Izi zikusintha ndi kulowa.